Pihasaunio (Matricaria discoidea) on 5–30 cm korkea yksivuotinen ja aivan pohjoisinta Suomea lukuun ottamatta yleinen ruohokasvi. Likaisenvihreä varsi on latvasta runsaasti haarova. Pihasaunion lyhytruotiset tai ruodittomat lehdet ovat varressa kierteisesti. Lehtilapa on 2–3 kertaan tiheään pariliuskainen–lehdykkäinen.

Pihasaunio on vahvasti ryydintuoksuinen. Pihasaunio kukkii heinä-syyskuussa. Kukat ovat 5–9 mm leveitä mykeröitä. Laitakukat puuttuvat mykeröstä.